Question

Em relação aos algoritmos de controle:

a) Foram substituídos pelas técnicas de identificação de sistemas.

b) Não podem ser testados virtualmente, o que eleva o custo de desenvolvimento.

c) É difícil programar seus movimentos.

d) Não é necessário conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo.

e) Não permitem que se façam o controle de força e de posição do robô.

Answer 1

Resposta:

Não é necessário conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo.

Explicação passo a passo:

Assim como aplicação de diversos algoritmos não lineares utilizando-se a mesma dinâmica, a ideia é conhecer as características do sistema que se quer controlar e, a partir dessas características, obter um algoritmo de controle adequado para o processo de interesse, sem a necessidade de se conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo.

Answer 2

Resposta:

Letra D

Explicação passo a passo:

d) Não é necessário conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo.