O controlador PID
a) utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
b) é um típico exemplo de controlador não linear.
c) é utilizado para lidar com não linearidades duras.
d) só pode ser implementado no espaço cartesiano.
e) só pode ser implementado através de softwares comerciais.
Soluções para a tarefa
Resposta:
a) utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
Explicação passo a passo:
Então, vamos começar falando de um tipo de controlador linear muito utilizado, o controlador PID (existem os que são apenas P, PI ou PD).
O controle proporcional (P) consiste em uma constante multiplicativa Kp que atua sobre o erro. A ação de comando gerada pelo controlador é proporcional à diferença entre o valor de referência desejado e o valor da saída.
Utiliza-se também um termo integrador (I) no mesmo controlador, que tem por finalidade eliminar o erro, em regime permanente, para valores de referência constante. Em contrapartida, aumenta o tempo de resposta e diminui a estabilidade. Já o termo derivativo (D) é responsável pela diminuição da sobre-elevação (overshoot) e do tempo de resposta, melhorando a estabilidade.
Resposta:
a) utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
Explicação passo a passo: