Question

Em relação ao movimento dos manipuladores:
a) a cinemática não está diretamente conectada às principais especificações de um braço robótico;

b) nos manipuladores compostos essencialmente por juntas prismáticas, a cinemática é mais complexa.

c) não é necessário ter a base do robô como ponto de referência;

d) é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo;

e) rolamento, arfagem e guinada são movimentos específicos realizados pela base do braço robótico;

Answer 1

Resposta:

D -  é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo.

Explicação passo a passo:

Answer 2

Resposta:

D -  é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo.

Explicação passo a passo:

D -  é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo.