Question

Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar:

a) Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas.

b) A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória.

c) Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.

d) Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais.

e) Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade.

Answer 1

Resposta:

c) Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.

Respondi e acertei.

Answer 2

Resposta:

Letra C

Explicação passo a passo:

c) Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.