Question

Dependendo do sistema dinâmico que se esteja trabalhando, pode ser oneroso obter um controlador que seja estável para o sistema. Nesses casos, é interessante iniciar o projeto do controlador com métodos conhecidos de sintonia de controladores. Essa ferramenta do MATLAB disponibiliza alguns métodos automatizados de sintonia, podendo ser acessado clicando em:

( ) Aparecerá uma janela permitindo utilizar vários métodos, mas usar apenas “PID Tuning”.

( ) Clicar em “Update Compensator” para que o MATLAB aplique o método de Ziegler-Nichols para sobrescrever o controlador.

( ) “Tools” e em “Automated Tuning...”.

( ) Selecionar entre os tipos de controladores P, PI, PID e PID com filtro derivativo.

( ) Na lista “Tuning method”, selecionar “Classical design formulas”, e depois “Ziegler-Nichols step response”.

GARCIA, H.B. Aplicação e simulação dos controladores PID.

Assinale a alternativa que contém a sequência correta:

Escolha uma:
a.
4-5-3-2-1.

b.
5-1-4-3-2. Incorreto

c.
2-1-4-3-5.

d.
2-5-1-4-3.

e.
2-5-1-3-4.

Answer 1

Resposta:

2-5-1-4-3

Explicação:

a orderm...

1  “Tools” e em “Automated Tuning...”.

2 Aparecerá uma janela permitindo utilizar vários métodos, mas usar apenas “PID Tuning”.

3 Na lista “Tuning method”, selecionar “Classical design formulas”, e depois “Ziegler-Nichols step response”.

4  Selecionar entre os tipos de controladores P, PI, PID e PID com filtro derivativo.

5 Clicar em “Update Compensator” para que o MATLAB aplique o método de Ziegler-Nichols para sobrescrever o controlador.