Question

Considere o sistema digital em malha fechada ilustrado na Figura-1 Figura-1 Sistema de Malha Fechada REALIMENTAÇÃO DIGITAL Com base no sistema da Figura-1 avalie as seguintes afirmativas: I. Na figura, supondo realimentação unitária, ou seja H(z) = 1, e K um parâmetro de valor real invariável, o ganho de um controlador que precisa ser ajustado terá a seguinte função de transferência em malha fechada: fraction numerator Y left parenthesis z right parenthesis over denominator R left parenthesis z right parenthesis end fraction equals fraction numerator H G left parenthesis z right parenthesis over denominator 1 plus H G left parenthesis Z right parenthesis end fraction II. O formato da equação acima é o mesmo de um sistema contínuo, portanto a construção do lugar das raízes de sistemas digitais segue as mesmas regras que a construção do lugar das raízes de um sistema contínuo. III. Conforme foi visto na disciplina Teoria de Controle Moderno, com a diferença de que a interpretação do gráfico deve ser modificada de acordo com o mapeamento dos polos e zeros, as posições dos polos apresentam características de resposta transitória iguais.

Answer 1

CORRETA:  Apenas II é verdadeira. 

Answer 2

 Apenas II é verdadeira. CORRIGIDO PELO AVA