Question

como viviam os bandeirantes

Answer 1

Os bandeirantes que atuaram na captura de escravos fugitivos, aprisionamento de indígenas e etc.. Também na busca de metais e pedras preciosas no Brasil.
Andavam sempre armados, e usavam violência para essas capturas. 
Viviam como "nômades", em busca de seus fugitivos, portanto suas condições de vida eram precárias.
Caminhavam seguindo o curso de um rio, por exemplo o Tietê.
RESPOSTA MAIS OBJETIVA:
Eram uma espécie de nômades, dormiam em barracas improvisadas e de dia passavam a maior parte do tempo em seus cavalos.