Question

Como saber se uma frase ou verbo esta no.infinitivo no ingles?

Answer 1

Geralmente o verbo vem precedido de "to" e também antes dos modais (can, may, com exceção do ought, que sempre será utilizado com to)

Do you want to sleep? Você quer dormir

I can't sleep - Eu não consigo dormir

Mas como disse, isto é apenas geralmente. Sempre haverá algumas exceções...como I enjoy running every day. (Eu gosto de correr todos os dias)

Veja que não há modais e nem to, mas o verbo to enjoy é um dos que pedirão o uso do final ing ao invés do to para ficar no infinitivo. 

Answer 2

Se o verbo estiver acompanhado de ing

Dancing
Playing
Eating

E vários outros ....