Question

como formamos o imperativo afirmativo em inglês? me ajudem

Answer 1

Frases imperativas : são aquelas que expressam conselhos, ordens, etc.
ex: clean your room ( arrume seu quarto)
     come here now ( venha aqui agora )

Answer 2

Muito simples: use o infinitivo (sem o TO) e sem sujeito. O imperativo é usado para dar uma ordem.
Exemplos:
verbo to walk:  WALK! - caminhe/caminhem!
verbo to go: GO! - vá/vão!
verbo to eat: EAT! - coma/comam!
etc