Question

como começou a se formar as primeiras cidades no territorio brasileiro

Answer 1

Nas primeiras décadas da colonização foram fundadas várias vilas no Brasil: Igaraçu e Olinda, em Pernambuco; Vila do Pereira, Ilhéus, Santa Cruz e Porto Seguro, na Bahia e São Vicente, Cananéia e Santos, em São Paulo. 
Ao longo da história da ocupação do território brasileiro, houve grande concentração de cidades na faixa litorânea.  “As primeiras cidades brasileiras nasceram no litoral” 
Este fenômeno está associado ao processo de colonização do tipo agrário- exportador, que concentrou nessa região as atividades econômicas, os portos, as fortificações e outras atividades que deram origem as primeiras cidades. 
Com a decadência da mineração, essas regiões mais distantes do litoral, acabaram se esvaziando, com forte migração para então província de São Paulo, onde se iniciava a cafeicultura, atividade que possibilitou o desenvolvimento de várias cidades, como Taubaté, Bragança e Campinas.
Enfim, as primeiras cidades brasileiras estiveram ligadas à função de porto comercial e à função militar. As condições de tais sítios favoreciam não somente a ligação com as áreas de produção agrícola como também o estabelecimento seguro de bases militares para que Portugal garantisse a posse da colônia.
ESPERO TER AJUDADO!!