Como calculo o centro de gravidade (centroide) de um triangulo qualquer?
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Para um triangulo retangulo ou isósceles com altura conhecida o centroide em y é h/3 sendo h a altura e em x é a b/2 sendo b a base
de modo geral o centroide é a integral da região da densidade vezes a coordenada (x,y ou z) sobre a integral da região (area).
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