Question

Como a minhoca se mantem como um tubo rígido sem murchar? 

Answer 1

Passando o dedo na sua região ventral, de trás para a frente, sentimos que a pele do animal é áspera, devido à presença de fileiras de microscópicas cerdas de quitina. Acredito então que essas cerdas de quitina é que a mantém rígida. 
Mas não tenho certeza nenhuma. 
Leia sobre as minhocas e suas estruturas internas, talvez você encontre essa resposta. 

Answer 2

Passando o dedo na sua região ventral, de trás para a frente, sentimos que a pele do animal é áspera, devido à presença de fileiras de microscópicas cerdas de quitina. Acredito então que essas cerdas de quitina é que a mantém rígida