calcular o ângulo interno referente ao vértice A do triangulo de vértices A=(2,1,3), B(1,0-1), e C(-1,2,1)
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O ângulo interno no vértice A será o ângulo entre os vetores AB e AC.
Vamos então começar determinando estes vetores.
O ângulo entre dois vetores é dado por:
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