Às vezes, o projeto de um eixo depende de restrições à quantidade de rotação ou torção que pode ocorrer quando o eixo é submetido a um torque. Além do mais, saber calcular o ângulo de torção para um eixo pode acarretar variação no torque interno ao longo da linha central do eixo" (Hibbeler, 2010, p.139-140) Para um navio com hélices acopladas a um eixo vazado com diâmetros externo de e interno de e comprimento de , determine o ângulo de torção do eixo, sabendo que o material possui uma e .
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