Apesar de pertencerem a classes distintas escorpiões e centopeias pertencem ao mesmo filo cite duas características que permitem agrupar esses animais ao mesmo filo e cite duas características que fazem com que sejam separados em classes distintas
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Sao classificados pelo filo artópode, onde sua semelhança é a presença de um exoesqueleto rígido e vários pares de apêndices articulados e são invertebrados.
Escorpiões são da classe dos aracnídeos, onde apresentam glândulas de veneno, além do seu apêndice com agulhão, outros apêndices são as quiliceras e os pedipalpos. Três pares de pernas e são carnívoros.
Já as centopéias pertencem a classe dos quilopodes, que são animais que apresentam um corpo composto por vários segmentos e muitos pares de pernas, também possuem glândulas de veneno e são carnívoros, porém a presença de antenas muito bem articuladas e sensoriais pode ser considerada outra diferença.
Escorpiões são da classe dos aracnídeos, onde apresentam glândulas de veneno, além do seu apêndice com agulhão, outros apêndices são as quiliceras e os pedipalpos. Três pares de pernas e são carnívoros.
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