Question

Analise a programação abaixo:

clc
clear
all
close all
A = [-8 -4 ; 4 0 ];
B = [1 ; 0 ]; C = [1 0.75 ];
CO = ctrb(A,B)
p = rank(CO)
UP = 15;
Ts = 0.5;
z = -log(UP/100)/sqrt(pi^2+(log(UP/100)^2));
wn = 4/(z*Ts);
[num,den] = ord2(wn,z);
P = roots(den)
K = acker(A,B,P)

O programa acima corresponde ao cálculo da opção: Escolha uma:

a. Observador de estado.
b. Só sistema.
c. Domínio da frequência.
d. Controlador por realimentação de estados.
e. Função de transferência.

Answer 1

C) Controlador por realimentação de estados.