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Os primeiros estudos sobre a ginástica rítmica, bem como das demais modalidades, foram esboçados pelo pedagogo Jean-Jacques Rousseau, que, enquanto estudava sobre o papel da ginástica na educação física, descreveu seu desenvolvimento técnico e prático na educação infantil. Mais adiante, Guts Muths, tido um dos pioneiros da ginástica em si voltada para o fortalecimento do indivíduo, a voltou também para a saúde. No entanto, apenas no século seguinte, o XIX, a modalidade realmente começou a se enraizar. François Delsarte, foi o primeiro a lançar suas ideias a respeito da expressão de sentimentos pelos movimentos corporais. Mais tarde, Émile Jaques-Dalcroze iniciou a prática de exercícios rítmicos como meio de desenvolvimento da sensibilidade musical através dos movimentos do corpo, o que funcionou como uma espécie de continuidade do trabalho primeiro. Desenvolveu ainda estudos dos quais obteve como resultado a relação harmônica dos movimentos com o equilíbrio e os estados do sistema nervoso central, chamados de sentimentos, o que gerou grande influência na formação das escolas de dança e um gradativo desempenho na educação física, pois esta ganhava um novo olhar e uma nova ramificação.
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Os primeiro estudos sobre a ginástica rítmica,, bem como das demais modalidades, foram feitos pelo pedagogo Jean-Jacques Rousseau. Mais adiante, Guts Muths, um dos pioneiros da ginástica em sim para o fortalecimento do indivíduo, a voltou também para a saúde. Porém, apenas no século XIX, a modalidade começou a se enraizar. François Delsart, foi o primeiro a lançar suas ideias a respeito da expressão de sentimentos pelos movimentos corporais. Émile Jaques-Dalcroze iniciou a prática de exercícios rítmicos como meio de desenvolvimento da sensibilidade musical; desenvolveu estudos que obtiveram como resultado a relação harmônica dos movimentos com o equilíbrio e os estados do sistema nervoso central, o que gerou grande influência na formação das escolas de dança e um gradativo desempenho na educação física.
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