Alguem me fala 10 termos da robótica
Soluções para a tarefa
Respondido por
2
Sensor de Colisão - Efetor robótico ou dispositivo que pode detectar uma colisão antes ou durante uma colisão do robô ou de sua ferramenta.
Compensador - Dispositivo do Centro de Conformidade Remota da ATI que utiliza de três a doze coxins de cisalhamento elastoméricos para auxiliar na inserção de aplicações peg-in-hole. Os compensadores são usados em aplicações de montagens automatizadas para assegurar a conformidade durante erros de alinhamento durante uma montagem.
Efetor - Qualquer objeto fixado à flange do robô (pulso) que serve a uma função. Isso inclui garras robóticas, trocadores de ferramentas robóticos, proteção de colisão robótico, junta rotatória robótica, ferramental de prensagem, dispositivo de conformidade, pistola de pintura robótica, ferramenta de rebarbação robótica, pistola de soldagem a arco, transgun robótico, etc. O efetor é também conhecido como periférico robótico, acessório robótico, ferramenta robótica ou de robô, ferramental de ponta de braço (EOA), dispositivo de ponta de braço.
Trocador Manual de Ferramentas ou Acoplador Manual (MC) - Um efetor com duas partes, macho e fêmea, um lado Mestre e um lado Ferramenta, que foram projetados para travamento manual ou serem unidos, carregar uma carga útil e ter a capacidade de passar utilidades como sinais elétricos, pneumáticos, água, etc. O Trocador Manual de Ferramentas proporciona flexibilidade para qualquer processo automatizado com a finalidade de trocar ferramentas e passar diversas utilidades. O lado Mestre do trocador é montado no robô, máquina CNS ou outra estrutura. O lado Ferramenta do trocador é montado no ferramental, como por exemplo garras, soldadores ou ferramentas de rebarbação.
Multiacoplador - Ver Acoplador de Utilidades
Quick-Change (QC) - Ver Trocador de Ferramentas Robótico
Centro de Conformidade Remota (RCC) - Qualquer estrutura de conformidade possui um centro-de-conformidade. Se você empurrar seu centro, você gerará um movimento lateral puro (sem rotação). Se rotacionar o seu centro, você gerará uma rotação sem movimento lateral. Um centro de conformidade remota é um centro de conformidade que se projeta para fora do dispositivo. Centros de conformidade remota desacoplam movimentos laterais e angulares. Um dispositivo RCC pode ser utilizado numa montagem para suavizar a força de inserção. Quando um centro de conformidade projetada está próximo do ponto de inserção de uma montagem do tipo peg-in-hole a cavilha translada para dentro do furo quando atinge o chanfro externo de condução sem rotacionar. Essa translação sem rotação evita emperramentos e escoriações vistas em dispositivos de conformidade que possuem um centro de conformidade distante do ponto de inserção. O Compensador ATI é um dispositivo RCC.
Robô - Qualquer braço articulado automatizado de múltiplos eixos que pode ser reprogramado.
Dispositivo de Proteção de Colisão do Robô (CPD) - Veja Sensor de Colisão.
Ferramenta de Rebarbação Robótica - A ferramenta de rebarbação, movido a ar ou por eletricidade, com conformidade e um método para ser montado ao pulso do robô. As ferramentas de rebarbação também podem ser montadas em uma bancada ou instalação para que as peças sejam trazidas à unidade para serem rebarbadas.
Trocador de Ferramenta Robótico ou Acoplador de Robô - Um efetor com duas partes, macho e fêmea, um lado Mestre e um lado Ferramenta, que foram projetados para travamento manual ou serem unidos, carregar uma carga útil e ter capacidade de passar utilidades como sinais elétricos, pneumáticos, água, etc. A maioria dos acopladores de robôs utilizam pneumáticos para travar os lados Mestre e de Ferramentas juntos. O Trocador de Ferramentas de Robô proporciona a flexibilidade para qualquer processo automatizado para trocar ferramentas e passar diversas utilidades. O lado Mestre do trocador é montado no robô, máquina CNS ou outra estrutura. O lado Ferramenta do trocador é montado no ferramental, como por exemplo garras, soldadores ou ferramentas de rebarbação. Um Trocador de Ferramenta de Robô é também conhecido como um dispositivo Quick-Change (QC), um trocador de ferramentas automático (ATC), trocador de ferramentas de robô, um acoplador de robô, acoplador robótico ou conector robótico.
Pedestal de Ferramentas - Uma estação de estacionamento de efetores robóticos onde, durante uma troca de ferramentas, a ferramenta sem uso pode ser armazenada. Os pedestais de ferramentas ATI são divididos em três categorias de produto: Pedestal Pequeno de Ferramentas (TSS), Pedestal Médio de Ferramentas (TSM) e Pedestal Grande de Ferramentas (TSL).
Acoplador de Utilidades (UC) - Um dispositivo de conexão dedicada que conecta sinais de ar ou elétricos para aplicações estacionadas e de fixação.
Compensador - Dispositivo do Centro de Conformidade Remota da ATI que utiliza de três a doze coxins de cisalhamento elastoméricos para auxiliar na inserção de aplicações peg-in-hole. Os compensadores são usados em aplicações de montagens automatizadas para assegurar a conformidade durante erros de alinhamento durante uma montagem.
Efetor - Qualquer objeto fixado à flange do robô (pulso) que serve a uma função. Isso inclui garras robóticas, trocadores de ferramentas robóticos, proteção de colisão robótico, junta rotatória robótica, ferramental de prensagem, dispositivo de conformidade, pistola de pintura robótica, ferramenta de rebarbação robótica, pistola de soldagem a arco, transgun robótico, etc. O efetor é também conhecido como periférico robótico, acessório robótico, ferramenta robótica ou de robô, ferramental de ponta de braço (EOA), dispositivo de ponta de braço.
Trocador Manual de Ferramentas ou Acoplador Manual (MC) - Um efetor com duas partes, macho e fêmea, um lado Mestre e um lado Ferramenta, que foram projetados para travamento manual ou serem unidos, carregar uma carga útil e ter a capacidade de passar utilidades como sinais elétricos, pneumáticos, água, etc. O Trocador Manual de Ferramentas proporciona flexibilidade para qualquer processo automatizado com a finalidade de trocar ferramentas e passar diversas utilidades. O lado Mestre do trocador é montado no robô, máquina CNS ou outra estrutura. O lado Ferramenta do trocador é montado no ferramental, como por exemplo garras, soldadores ou ferramentas de rebarbação.
Multiacoplador - Ver Acoplador de Utilidades
Quick-Change (QC) - Ver Trocador de Ferramentas Robótico
Centro de Conformidade Remota (RCC) - Qualquer estrutura de conformidade possui um centro-de-conformidade. Se você empurrar seu centro, você gerará um movimento lateral puro (sem rotação). Se rotacionar o seu centro, você gerará uma rotação sem movimento lateral. Um centro de conformidade remota é um centro de conformidade que se projeta para fora do dispositivo. Centros de conformidade remota desacoplam movimentos laterais e angulares. Um dispositivo RCC pode ser utilizado numa montagem para suavizar a força de inserção. Quando um centro de conformidade projetada está próximo do ponto de inserção de uma montagem do tipo peg-in-hole a cavilha translada para dentro do furo quando atinge o chanfro externo de condução sem rotacionar. Essa translação sem rotação evita emperramentos e escoriações vistas em dispositivos de conformidade que possuem um centro de conformidade distante do ponto de inserção. O Compensador ATI é um dispositivo RCC.
Robô - Qualquer braço articulado automatizado de múltiplos eixos que pode ser reprogramado.
Dispositivo de Proteção de Colisão do Robô (CPD) - Veja Sensor de Colisão.
Ferramenta de Rebarbação Robótica - A ferramenta de rebarbação, movido a ar ou por eletricidade, com conformidade e um método para ser montado ao pulso do robô. As ferramentas de rebarbação também podem ser montadas em uma bancada ou instalação para que as peças sejam trazidas à unidade para serem rebarbadas.
Trocador de Ferramenta Robótico ou Acoplador de Robô - Um efetor com duas partes, macho e fêmea, um lado Mestre e um lado Ferramenta, que foram projetados para travamento manual ou serem unidos, carregar uma carga útil e ter capacidade de passar utilidades como sinais elétricos, pneumáticos, água, etc. A maioria dos acopladores de robôs utilizam pneumáticos para travar os lados Mestre e de Ferramentas juntos. O Trocador de Ferramentas de Robô proporciona a flexibilidade para qualquer processo automatizado para trocar ferramentas e passar diversas utilidades. O lado Mestre do trocador é montado no robô, máquina CNS ou outra estrutura. O lado Ferramenta do trocador é montado no ferramental, como por exemplo garras, soldadores ou ferramentas de rebarbação. Um Trocador de Ferramenta de Robô é também conhecido como um dispositivo Quick-Change (QC), um trocador de ferramentas automático (ATC), trocador de ferramentas de robô, um acoplador de robô, acoplador robótico ou conector robótico.
Pedestal de Ferramentas - Uma estação de estacionamento de efetores robóticos onde, durante uma troca de ferramentas, a ferramenta sem uso pode ser armazenada. Os pedestais de ferramentas ATI são divididos em três categorias de produto: Pedestal Pequeno de Ferramentas (TSS), Pedestal Médio de Ferramentas (TSM) e Pedestal Grande de Ferramentas (TSL).
Acoplador de Utilidades (UC) - Um dispositivo de conexão dedicada que conecta sinais de ar ou elétricos para aplicações estacionadas e de fixação.
Perguntas interessantes