Question

A matriz Jacobiana

a.

é um software utilizado para simulações no ambiente de multi-corpos.

b.

é independente das relações cinemáticas que descrevem a arquitetura de um braço robótico.

c.

relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.

d.

não se relaciona com as derivadas parciais em relação à posição das juntas do braço robótico.

e.

é uma linguagem de programação de baixo nível.
O volume de trabalho

Answer 1

Resposta:

Explicação:

Letra c - relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.

Answer 2

Resposta:

letra C

Explicação:

relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.