Question

A força de atrito é sempre oposta ao movimento dos objetos?

Answer 1

Não, no caso do carro e da caminhada a força de atrito é no mesmo sentido do movimento, isso porque nesses casos, a tendência de movimento tanto do pé quanto do pneu são pra trás, o que impulsiona o corpo e o carro pra frente.

Answer 2

Na maioria dos casos, a força de atrito é oposta ao movimento dos corpos. 
No entanto, há casos que isso não ocorre. Um exemplo é quando andamos. 
O atrito com o chão é o que permtie que andemos. Quando andamos, fazemos uma espécie de alavanca com a perna, o que só é possível devido ao atrito. E esse atrito é no mesmo sentido do movimento, pois ele impede que o pé escorregue para trás. 
Resumindo: 
A força de atrito, é, na verdade, sempre oposta à tendência de deslizamento.