a) Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: 1/(s^2 + 0,2s). Projete um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha uma resposta ao degrau com um instante de pico de 31,4 segundos. Qual overshoot dessa resposta ao degrau?
b) Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: 10/(s^2 + 10s).Projete um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha em erro em regime para entrada em rampa unitária de 0,05. Com esse ganho projetado qual o instante de pico da resposta ao degrau do sistema em malha fechada?
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A letra B é 255
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