Question

a cidade medieval era para todos?

Answer 1

Não. Existiam os feudos, e os senhores feudais mandavam nas cidades, podiam determinar impostos, quem poderia morar, vender, fazer feiras etc.
Além disso os feudos eram autônomos, e os servos eram presos aos feudos que nasciam, tornando a liberdade deles quase impossível (não tinha alforria); 

Answer 2

no começo as pessoas fugiam das cidades e iam pata as fazendas embusca de comidas e abrigo,então os donos das fazendas diziam que eles poderiao morar lá trabalhando e ficar com metade de tudo que eles faziam, porem nunca mais poderião sair e assim se formou o FEUDO,depois os senhores feudais decidirão fazer feiras,daí que surgiu as cidades,os senhores feudais mandavão nas cidades e então as casas deles viravão castelos,com as casinhas do servos em volta dos castelos,mas ninguem poderia entrar nem sair de lá.
Espero ter ajudado ;) :)