A ação proporcional refere-se a uma técnica de controle mais preciso, adequando o sinal de correção ao Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma variação de carga, o que a torna inadequada para sistemas com grandes variações. Para a correção deste erro foram criadas duas técnicas distintas que em conjunto com a ação proporcional deram origem ao controle PID. Com base no texto quais são as duas técnicas desenvolvidas para se corrigir o erro gerado pelo controle de ação proporcional? Escolha uma: a. Malha fechada e Derivativa. b. Integral e Antecipativa. c. Malha aberta e Integrativa. d. Derivativa e Realimentação Incorreto e. Integral e Derivativa
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Integral e Derivativa
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