Question

1) Considerando um degrau unitário como entrada e considerando dois sistemas diferentes, em que G1 é um sistema do tipo 0 e G2, ​​​​​​​um sistema do tipo 1, determine se o valor do erro em regime é nulo, constante ou varia conforme o tempo para cada um dos sistemas. a) Erro de G1 é nulo e erro de G2 ​​​​​​​ é constante. b) Ambos os erros, de G1 e G2, são nulos. c) Ambos os erros, de G1 e G2, são constantes. d) Erro de G1 é nulo e erro de G2​​​​​​​ varia conforme o tempo. e) Erro de G1 varia conforme o tempo e erro de G2 ​​​​​​​ é constante.

Answer 1

Resposta:

d)

Erro de G1 é nulo e erro de G2​​​​​​​ varia conforme o tempo.

Explicação passo-a-passo:

Sistemas do tipo 0 sempre possuem erro nulo à entrada ao degrau, ao passo que sistemas do tipo 1 possuem erro constante a esse tipo de entrada.