Question

Usamos o verbo can para

Answer 1

can=poder
I can go with you ( eu POSSO ir com voce) - afirmativa
I can't go with you ( eu NAO POSSO ir com voce) - negativa

Answer 2

Can significa poder.Eu Posso = I can.
Ex.: Eu posso andar de bicicleta!
I can ride a bike!
Can é utilizado quando você PODE fazer alguma coisa.
Se for no negativo seria can't,pois não existe "I can not".
Ex.: I can't ride a bike.
Eu não posso andar de bicicleta.
No Interrogativo/Dúvida,você coloca o Can na frente do verbo to be.
Ex.: Can I ride a bike? 
Eu posso andar de bicicleta?

Espero ter Ajudado!