Question

Usa a forma do verbo em parênteses no PAST SIMPLE para completar a frase: _________ your teacher _________________ to your parents last week? (Talk)

Answer 1

você está vendo o uso do DO no past simple? Se sim eu só consigo imaginar essa frase assim:
did your teacher talk to your parents last week?
com a adição do DID a frase já vai pro passado e não precisa de modificação no verbo principal