Question

Uma máquina de furação é constituída pelo suporte da broca, que realiza a movimentação vertical de furação e por uma mesa, na qual a peça a ser furada é repousada. A mesa em questão é muito mais pesada que as peças que são furadas, portanto a massa das peças são despresíveis. O modelo dinâmico da mesa (planta) é mostrado abaixo.

A mesa apresenta resposta lenta e é necessário que seja projetado um controlador PI para o sistema.
Abaixo é exibida a resposta do sistema em malha aberta à entrada degrau.



Observando o gráfico, quais são os valores aproximados de L e T, que serão utilizados para o cálculo dos parâmetros do controlador PI para o sistema?

Escolha uma:

a. L=13
T=1

b. L=1 
T=3 

c. L=14
T= 26

d. A curva não tem o formato adequado para aplicar o método de sintonia de PID de Ziegle-Nichols

e. L=1
T=13

Answer 1

Resposta correta :

L=1
T=13

Answer 2

Resposta:

L=1

T=13

Explicação passo a passo:

C. pelo AVA