Uma maneira gráfica de observar os polos de um sistema dinâmico é por meio da utilização do plano complexo. Com ele, podemos ver quais polos do sistema são mais estáveis ou instáveis.
Um certo sistema dinâmico com controlador, em malha aberta, tem os polos indicados no plano complexo abaixo.
Localização dos polos no plano complexoFonte: elaborada pelo autor.
O que podemos afirmar sobre o sistema como um todo?
Escolha uma:
a.
É um sistema estável, pois não tem nenhum polo nulo.
b.
É um sistema instável pois tem polos com parte imaginária negativa (3, 5, 8).
c.
É um sistema instável, pois tem polos com parte real positiva (7, 8 e 9).
d.
É um sistema marginalmente estável, pois tem polos com parte imaginária nula (1, 4 e 9).
e.
É um sistema instável, pois tem polos com parte imaginária positiva (2, 6 e 7)
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É um sistema instável, pois tem polos com parte real positiva (7, 8 e 9). Corrigido pelo AVA
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Resposta:
É um sistema instável, pois tem polos com parte real positiva (7, 8 e 9).
Explicação:
Corrigido pelo AVA
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