Question

Um sistema de controle possui como uma de suas finalidades a resposta na saída seguindo um determinado sinal de referência, em regime permanente. A diferença entre o sinal de saída e o sinal de referência, em regime permanente, é definido como erro em regime permanente (estacionário). É possível definir o valor do erro em regime permanente para diferentes tipos de entrada, como degrau, rampa, parábola entre outros. A tabela a seguir e = apresenta um resumo dos erros em regime permanente. Note que há três campos em branco: para sinal de entrada (rampa) tipo 0; para sinal de entrada (parábola) tipo 0 e para sinal de entrada parábola tipo 1.



Tipo do sistema Erro de regime permanente
Para sinal de entrada degrau Para sinal de entrada rampa Para sinal de entrada parábola
Tipo 0 e = R / (1+Kp) a b
Tipo 1 e = 0 R / ky c
Tipo 2 e = 0 0 R / Ka
Assinale alternativa que completa corretamente as letras a comma space b e space c são:

Escolha uma:
a.
infinito, finito, infinito.

b.
finito, finito, finito.

c.
infinito, infinito, infinito.

d.
infinito, finito, finito.

e.
finito, infinito, infinito.

Answer 1

Resposta:

finito, infinito, infinito. ~~Incorreto~~

Explicação:

Answer 2

Resposta:

Correta e infinito, infinito, infinito. CORRIGIDA PELO AVA