Question

Um processo de controle de velocidade aplicado em um grupo motor gerador (GMG) diesel controla a velocidade do eixo do motor para estabilizá-la em 1800 rpm controlando o ângulo de um motor de passo, este que aciona a bomba injetora do motor diesel, acelerando ou desacelerando o motor de acordo com a necessidade, tendo como resultado na saída do alternador uma frequência de 60 Hz como referência (com mais ou menos 5% de variação admissível). Um sensor de frequência instalado na saída do alternador realimenta o sistema de controle baseado em um CLP com o valor da frequência atual, para que a variável de processo seja interpretada e com isso a comparação com o valor de referência seja feito. O dispositivo de controle aciona o motor de passo com estratégia de controle do tipo PID. Baseado nas informações do processo de controle automático, identifique quem são os elementos do processo: controlador, atuador, sensor, variável manipulada, variável de processo e setpoint, explicando o porquê de cada um.

Answer 1

• Controlador é o CLP (controla toda a lógica)

• Atuador é o motor (faz a movimentação)

• Sensor verifica a frequência

• Variável manipulada é a de frequência

• Variável de processo é o PID que controla as bombas

• Set point controla a frequência atual e a desejada

Answer 2

Resposta:

Controlador: CLP, utilizado para controlar toda a lógica;

Atuador: Motor, faz a movimentação, gira o eixo;

Sensor: Sensor de frequência (PID), verifica a frequência;

Variável manipulada: RPM, 1800rpm, é a variável que informo ao CLP, de acordo com minha necessidade;

Variável de processo: É a frequência, 60Hz com variação de 5%, essa variação se dá no momento da aceleração ou desaceleração do motor para manter os 1800rpm;

Setpoint: 1800rpm, é o valor de referência que desejo trabalhar.