Um ponto de rotação é
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Matematicamente, uma rotação é um movimento corporal rígido que, ao contrário de uma translação, mantém um ponto fixo. Esse ponto comum está dentro do eixo desse movimento. O eixo é perpendicular ao plano do movimento. Se o eixo da rotação se encontra externo ao corpo em questão, então o corpo é dito orbitar.
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