um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP ( sequencia começando da junta mais próxima a base), onde R denota uma junta de rotação P uma junta de translação ou prismática.
Este modelo pode ser utilizado em uma industria metalúrgica para corte de chapas.
O espaço de trabalho desse robô é esférico.
Soluções para a tarefa
Resposta:
As duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
Explicação: O espaço utilizado não precisa ser exatamente esférico, pois depende do trabalho a ser executado pelo robô. Varia também se todos os 3 graus de liberdade serão usados no processo de produção.
Sim, o modelo de robô pode ser usado em indústria metalúrgicas para o corte de chapas e o espaço de trabalho desse robô pode ser esférico, mas essas duas afirmativas não se justificam.
O trabalho com robôs exige que o espaço seja adequado, uma velocidade constante de trabalho e manutenção constante nas maquinas para evitar gargalos e acidentes.
Muitas empresas estão automatizando boa parte dos seus serviços e recentemente a Tesla anunciou que irá substituir boa parte dos seus trabalhadores operacionais por robôs humanoides, é uma tendência mundial.
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