ENEM, perguntado por juliaaraujo844, 1 ano atrás

Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP(seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ouprismática.

Soluções para a tarefa

Respondido por adrianojump
98
a primeira afirmaçao e verdadeira e a segunda e falsa

lariramosa: correto!
Respondido por vchinchilla22
0

Sobre os tipos de robôs de três graus de liberdade que dispõe o fornecedor, é correto o que se afirma em: Alternativa B:

  • As duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.

Nos robôs, o movimento independente que uma articulação é capaz de realizar é denominado grau de liberdade (GDL). Considerando um espaço 3D, o GDL máximo é seis, três deslocamentos e três voltas.

Neste caso, temos que os robôs que p fornecedor dispõe possuem uma configuração de juntas RRP, isso significa que eles tem duas juntas de rotação e uma de translação ouprismática.

Por tanto, o espaço que eles usam não necessariamente tem que ser esférico, já que isso depende dos graus de liberdade a serem usados e das tarefas que os robôs vão a executar.

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Anexos:
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