Question

Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP(seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ouprismática.Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas.PORQUEO espaço de trabalho deste robô é esférico.Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que(A) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.(B) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.(C) a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.(D) a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.(E) as duas afirmações são falsas.

#ENADE

Answer 1

(C) a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.

Considerando um fornecedor de robôs que disponha de um modelo que possua três graus de liberdade, uma configuração de juntas RRP (sequência começando da junta mais próxima à base), em que o R é o responsável pela denotação de uma junta de rotação e P uma junta de translação ou prismática.

É preciso destacar também que tal modelo em especial pode apresentar uma utilização em indústria metalúrgica visando o corte de chapas.

Bons estudos!