Question

um controlador TIC do tipo PID misto ISA com ação direta, tem um range de entrada de 50°C a 250°C e se encontra em automático com a PV estabilizada em 140°C e a MV igual a 50%. Se o SP for alterado para 150°C. Determine o valor de saída C(t) do controlador depois de decorrido um tempo de 1 minuto, sabendo-se que suas ações estao ajustadas com : Kp= 1.25, Ki= 1.2 rpm e Td= 0.5 min?​

Answer 1

Resposta:

10,232A

Explicação: