Um computador com o endereço virtual de 16 bits e um bloco de memória de 256 bytes e o sistema operativo usa um bloco de memória de um nível que começa no endereço 400 hexadecimal, tipo um DNA em sistema de 16 bits, os primeiros blocos são reservados a flags (bandeiras) de hardware, supondo que as entradas têm 8 bits de status, sendo assim o que representa cada um desses bits de status?
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O registro de Bits de Status é uma coleção de bits que fornece um resumo do estado do eixo.
No RMCTools, os bits de status individuais podem ser endereçados adicionando o nome da marca de bits a "_Axis [ n ] .StatusBits.", Onde n é o número do eixo. Por exemplo, "_Axis [1] .Statusbits.InPos" é o bit de status na posição do eixo 1.
Nem todos os eixos terão todos os bits de status. O número de bits de cada bit é o mesmo, independentemente de todos os bits existirem para um determinado eixo.
- 0 InPos
- 1 AtVel
- 2 OpenLoop
- 3 FaultIn
- 4 PosLimitIn
- 5 NegLimitIn
- 6 Stopped
- 7 InputEst
- 8 EnableOut
Espero ter ajudado.
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