Question

Um braço robótico segue a convenção x-y-z para rotações intrínsecas. Calcule a matriz de rotação seguindo esta convenção considerando que os ângulos de Tait-Bryan da primeira rotação tem um ângulo de 30 , o da segunda tem um ângulo de 45 e da última um ângulo de 60.
Selecione dentre as alternativas abaixo, a resposta que indica a matriz de rotação correta para o caso indicado.

Answer 1

Resposta correta letra "E" do anexo.

R=$\left[\begin{array}{ccc}0,3535&0,5732&0,7391\\-0,6123&0,7391&-0,2802\\-0,707&-0,3535&0,6123\end{array}\right]$