Um braço robótico segue a convenção x minus y minus z para rotações intrínsecas. Calcule a matriz de rotação seguindo esta convenção considerando que os ângulos de Tait-Bryan da primeira rotação tem um ângulo de 30 to the power of 0, o da segunda tem um ângulo de 45 to the power of 0 e da última um ângulo de 60 to the power of 0.
Anexos:
Naa07:
Alguém pode me ajudar
LEDRA D ERRADA
qUAL A RESPOSTA?
letra A em anexo errada
letra E correto na figura acima
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Resposta correta letra "E" do anexo.
R=![\left[\begin{array}{ccc}0,3535&0,5732&0,7391\\-0,6123&0,7391&-0,2802\\-0,707&-0,3535&0,6123\end{array}\right]](https://tex.z-dn.net/?f=++%5Cleft%5B%5Cbegin%7Barray%7D%7Bccc%7D0%2C3535%26amp%3B0%2C5732%26amp%3B0%2C7391%5C%5C-0%2C6123%26amp%3B0%2C7391%26amp%3B-0%2C2802%5C%5C-0%2C707%26amp%3B-0%2C3535%26amp%3B0%2C6123%5Cend%7Barray%7D%5Cright%5D+ "\left[\begin{array}{ccc}0,3535&0,5732&0,7391\\-0,6123&0,7391&-0,2802\\-0,707&-0,3535&0,6123\end{array}\right]")
R=
qual é a certa?
correta letra E
CORRETO
Correto
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