Question

sou filho único e o pai da pessoa que me acompanha é filho do meu pai

Answer 1

Isso significa que o filho do seu pai é o pai da pessoa, e você é o filho do seu pai, portanto você é o pai da pessoa, então a pessoa é seu filho.

Answer 2

Estou com o meu filho..

.....meu filho  tem como pai (eu), uma pessoa (eu mesmo) que é filho
do meu pai