Question

Sobre os tópicos do planejamento da trajetória de robôs industriais e movimentação de um robô manipulador, é possível afirmar que:

I. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua.
II. A trajetória ponto-a-ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontosdefinidos pelo usuário; porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estespontos, sendo definido pelo algoritmo interno do controlador.
III. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para por exemplo realizar um movimento linear no espaço.


É correto apenas o que se afirma em
a. [ ] As três afirmações sãoverdadeiras.
b. [ ] As três afirmações são falsas.
c. [ ] apenas I.
d. [ ]I e II.
e. [ ] II e III.

Answer 1

Resposta:

É correto apenas o que se afirma em

a. [ ] As três afirmações são verdadeiras.

Explicação:

Answer 2

Resposta:

a. [ ] As três afirmações são verdadeiras.

Explicação: