Question

Sobre as malhas de realimentação para o sistema de controle de um robô, você pode afirmar que: I. A malha de controle externo estará sendo alimentada pelos sensores que trazem informações do ambiente. II. O setpoint da malha de controle interno é mantido independente da malha externa. III. A malha de controle interna atua como se fosse um sistema de controle supervisório.

Answer 1

Olá!

Ao analisar as afirmativas, podemos concluir que:

I – É verdadeira. A malha de controle externo será alimentada por sensores responsáveis por trazer informações do ambiente.

II – É falsa. O setpoint da malha de controle interno é mantido dependente da malha externa.

III – É falsa. A malha de controle externa atua como se fosse um sistema de controle supervisório.

Sendo assim, a resposta correta é: V – F – F.

Espero ter ajudado, bons estudos!