Question

simple past é assim ( Did I vote) isso ta certo

Answer 1

Sim, está certo. Essa é a forma interrogativa no simple past, ou seja, é uma pergunta: Did I vote?

A negativa ficaria "I didn't vote" e a afirmativa " I voted".

Answer 2

Usamos o simple past quando queremos falar de algo que aconteceu no passado e já não acontece mais. O verbo auxiliar do Simple Past é o Did.
 
Quando usamos ele nas formas interrogativa, afirmativa e negativa; acontecem algumas variações simples.

Interrogação: Usamos o verbo auxiliar primeiro e depois  a pergunta em si.

Did you study today?

(os verbos também sofrem alteração, mas isso é meio complexo para explicar aqui, então eu recomendo que pesquise melhor.)

Negação: Nesse caso utilizamos o verbo auxiliar acompanhando do not.

I didn't study today.

Afirmação: O caso mais simples, onde usamos o verbo de ligação e a afirmação em si.

I did study today.

(Lembrando que o verbo auxiliar fica antes do verbo na forma afirmativa e negativa.)