ser estes ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação. A representação de Denavit-Hartemberg (D-H) tem como objetivo introduzir um método matricial para modelar matematicamente: I. A orientação dos pares junta-elo. II. A translação dos pares junta-elo. III. A matriz de transformação homogênea . Assinale a alternativa que avalia corretamente a finalidade deste método:
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Não é "somente a alternativa III" e nem "somente a alternativa I" sobraram duas agora :D
thiagosouzabh1:
Resposta certa é d. As afirmativas I e II estão corretas.
d. As afirmativas I e II estão corretas. Correto
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3
Também não é II e III
Resposta certa é d. As afirmativas I e II estão corretas.
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