Question

Sendo o método de Ziegler-Nichols uma sequência de passos lógicos e de cálculos, a toolbox de controle do MATLAB disponibiliza este e outros métodos de sintonia de controladores. Com apenas um clique podemos obter um controlador P, PI, ou PID ajustado para a planta ou processo com o qual estamos trabalhando. Das alternativas abaixo, qual melhor apresenta como poderia ser programado, de maneira resumida, o método de sintonia de controlador PID de Ziegler-Nichols?

Escolha uma:
a.
1. Obter a resposta do sistema com o comando step;
2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff;
3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão; 4. Com a equação da reta, obter os valore T e L; 5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)

b.
1. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão;
2. Com a equação da reta, obter os valore T e L;
3. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)

c.
1. Basta utilizar a tabela do método de sintonia de controladores de Ziegler-Nichols para calcular os parâmetros de cada ação de controle desejada.

d.
1. Obter a resposta do sistema com o comando impulse;
2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff;
3. Obter os valore T e L;
4. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID) Incorreto

e.
1. Obter a resposta do sistema com o comando tf;
2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff;
3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão; 4. Com a equação da reta, obter os valores T e L;
5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)




************RESPOSTA LETRA A *******************

Answer 1

a. 1. Obter a resposta do sistema com o comando step;
2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 
3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão;
4. Com a equação da reta, obter os valore T e L;
5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)