Question

Sendo o método de Ziegler-Nichols uma sequência de passos lógicos e de cálculos, a toolbox de controle do MATLAB disponibiliza este e outros métodos de sintonia de controladores. Com apenas um clique podemos obter um controlador P, PI, ou PID ajustado para a planta ou processo com o qual estamos trabalhando. Das alternativas abaixo, qual melhor apresenta como poderia ser programado, de maneira resumida, o método de sintonia de controlador PID de Ziegler-Nichols? Escolha uma: a. 1. Obter a resposta do sistema com o comando impulse; 2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 3. Obter os valore T e L; 4. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID) b. 1. Obter a resposta do sistema com o comando tf; 2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão; 4. Com a equação da reta, obter os valores T e L; 5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID) c. 1. Obter a resposta do sistema com o comando step; 2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão; 4. Com a equação da reta, obter os valore T e L; 5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID) d. 1. Basta utilizar a tabela do método de sintonia de controladores de Ziegler-Nichols para calcular os parâmetros de cada ação de controle desejada. e. 1. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão; 2. Com a equação da reta, obter os valore T e L; 3. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)

Answer 1

1. Obter a resposta do sistema com o comando step;
2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 
3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão;
4. Com a equação da reta, obter os valore T e L;
5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)

Answer 2

1. Obter a resposta do sistema com o comando step;2. Encontrar o seu ponto de inflexão com o comando diff; 3. Encontrar a equação da reta tangente à curva, que passa pelo ponto de inflexão;4. Com a equação da reta, obter os valore T e L;5. Com os valores T e L, obter os parâmetros do controlador desejado (P, PI, ou PID)
CONFORME O AVA