Question

“Se for possível obter um vetor de estado inicial x(t0) , a partir da medida de u(t) e y(t) durante um intervalo de tempo finito a partir de t0 , o sistema é dito observável, caso contrário o sistema é dito não-observável.”

Para verificar a observabilidade de um sistema de ordem "n", usa-se:

Escolha uma:
a. a matriz de observabilidade M0, que é obtida a partir das matrizes de estado e de saída do sistema.
b. a matriz de controlabilidade C0, que é obtida a partir das matrizes de controle e de entrada do sistema.
c. a matriz de observabilidade M0, que é obtida a partir das matrizes de estado e de entrada do sistema.
d. a matriz de observabilidade M0, que é obtida a partir das matrizes de controle e de saída do sistema.
e. a matriz de controlabilidade C0, que é obtida a partir das matrizes de estado e de saída do sistema.

Answer 1

a matriz de observabilidade M0, que é obtida a partir das matrizes de estado e de saída do sistema.