Question

São dois os métodos para obter os elementos de L, o projeto baseado no princípio da dualidade e o projeto do observador utilizando a forma canônica observável. No projeto baseado no princípio da dualidade, o método utilizado para calcular a matriz de ganhos do observador L, é o mesmo utilizado no projeto do controlador de estados K.



Assim nisso avalie as as seguintes asserções e a relação proposta entre elas:



I. Projeto do controlador: Matriz de ganhos K é obtida para alocar os polos do sistema em malha fechada (A with minus on top space equals space A minus B K) com valores desejados.

PORQUE



II. Projeto do observador: Matriz de ganhos L é obtida para alocar os polos do observador em malha fechada (A with minus on top space equals space A minus L C) com valores desejados.

A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:
a. as asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.
b. as asserções I e II são proposições falsas.
c. a asserção I é uma proposição verdadeira e a II é uma proposição falsa.
d. as asserções I e II são proposições verdadeiras e a II é uma justificativa da I.
e. a asserção I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira.

Answer 1

as asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. 

Answer 2

as asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.