ROBÓTICA
As estruturas auxiliam os atuadores na transmissão de movimento e de forma geral dão suporte físico aos mecanismos. São elementos interligados a partir de pontos em suas extremidades ou por meio de pontos ao longo destas. As estruturas podem ser classificadas em:
Soluções para a tarefa
Resposta:
1. noções básicas de estrutura
1. Noções Básicas de Estrutura Sistemas Estruturais – Conceito para Cálculo
2. Elementos estruturais principais - Introdução • Nos próximos itens, será apresentada uma sene de sistemas estruturais básicos compostos de barras, a partir dos quais, por meio de associações adequadas, pode-se criar uma quantidade quase infinita de possibilidades estruturais. • O estudo desses sistemas estruturais será dividido em alguns sub-itens, nos quais serão discutidos o seu comportamento estático, os materiais e seções mais usuais para a sua execução, as condições de aplicação e os limites de utilização e, finalmente, os elementos para o seu pré-dimensionamento.
3. Elementos estruturais principais - Introdução • O pré-dimensionamento dos sistemas estruturais é feito recorrendo a gráficos que foram elaborados pelo prof. Philip A. Corkill, da Universidade de Nebraska, e traduzidos e adaptados para o sistema métrico pelos professores Yopanan C. P. Rebello e Walter Luiz Junc com a colaboração da arquiteta Luciane Amante. • Os gráficos apresentam, nas abscissas, valores que correspondem a uma das variáveis, como vãos, quando se trata de estruturas como cabos, vigas e treliças, ou número de pavimentos ou altura não travadas, quando se trata de pilares.