Question

Repetibilidade pode ser entendida como a medida da capacidade de um robô posicionar a extremidade do efetuador em um ponto previamente ensinado, presente em seu volume de trabalho. Partindo-se da mesma situação inicial, espera-se que o robô seja capaz de voltar à posição desejada com um erro determinado. Neste contexto, analise as seguintes afirmações: I. Para um mecanismo de articulação e elo únicos teremos a expressão . II. é o desvio padrão do erro. III. O erro não está associado ao número de bits de armazenamento. A partir de sua análise sobre repetibilidade, assinale a alternativa correta:

Answer 1

Resposta: Somente as afirmações I e II estao corretas.