Question

que sentido o gerúndio confere a essas ações?

Answer 1

o gerúndio é o "ando", como falando, o infinitivo de falando é falar, o gerúndio de falar é falando.

Answer 2

o gerúndio pode ser percebido como uma ação contínua, por exemplo:

andando
comendo
sorrindo

o final ANDO, ENDO, INDO é que indica o gerúndio.

espero ter ajudado.
abraços!